Navegação por autor "Paschoal, Arquimedes José de Araújo"

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    • Análise do controle PID de posição aplicado a um robô cartesiano eletropneumático 

      Araújo, Lucas de Melo; http://lattes.cnpq.br/7680013504221108 (CaruaruBrasil, 2021-05-05)
      Este trabalho propõe o desenvolvimento de um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) para o posicionamento XY de um robô cartesiano eletropneumático, por meio de um método direto denominado Ziegler-Nichols, que ...

    • Controle de trajetória do tipo Fuzzy Mamdani para um robô paralelo 

      Almeida Junior, Acarcio Gomes de; https://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K8451506D8&tokenCaptchar=03AFcWeA7cMaHGGh9_-L9_pmwQx7UDfVmbL5iAQ-U_Pk-8t7L6fms0MHxPXTkX0pImURekhosBV_XoXRFbH81iklXypAjtJoJodlioMN-FyUCcJV5n1RNqdLvf1yswZJtTquhl3nBmc7KZXkh-GZ3W2etFtx_KiADaXYArAHHxs5WUT00xR6xVnTEdp4Bf27Ybe5Yue30WQ40htfC3OgVmRlMnWYMYJZehLAPP41mkAU6bp53HOW0uPEzUgJ77FTJcK9hFjYLoXY2-lFGqAoOtX3FYuftdqLhD3horD440lmvCy_l9TwUWHcxNaZLNJ-0gcz6vUzcej5yvMrKl8fCgWgpHhmoWjRQU0GAYtgDRcNUpH_9cMNLArn2VMSelObxdQ-6Ry09KaQ0vD-uKDdm73gez6VdzcOt72BmCRFSF0k_fBMdz1A5a0N_mXrXB4PmRQRFJLZIagZVQIEjM6W-oAL2tqYNllAtsCCk8f044cn2wa626-erH4AnL02KQYHgRk3Y8Zs-cNIV6pGhk5suh6HFg4bbcf4DaP-jznDrVP2pyDZuwL17rO6hq1CjOL_pAP8nFQvMqH5QAMDzwNcLVyMZykZf1d43grlvdW3KP7KQwON3-bfSibM8gpQpWUauPvO0ii1JErvUCSnsSaYPGisLlmgKVr9CczRNxvFR4vzNGZQVGCEsYHUnO6hQarxWLsTa6D5HENqL1selBP7Fl7IMFmRtegJM3_A5XrnEB8fbpCdDTsgkpIjVyaOFLBKNjf5xU9zWxlEJPAikoTjkX-IIm0ydB5sydRSB4N-XXUlLT157FvkKO4SOlsEamILdl7ay-JibAHvp1-5Zi-_niXkBykvSvysjL4w (CaruaruBrasil, 2021-12-23)
      O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um controlador Fuzzy tipo Mamdani para a trajetória contínua no espaço de trabalho de um robô paralelo tipo delta linear. O sistema é composto por três atuadores ...

    • Projeto de um vaso de pressão segundo a seção VIII da norma ASME Boiler e Pressure Vessel Code 

      SANTOS NETO, Júlio Teófilo dos; http://lattes.cnpq.br/2362850806614021 (CaruaruBrasil, 2020-11-23)
      No presente trabalho é abordado o projeto um vaso de pressão de acordo com as divisões I e II da seção 8 da norma ASME Boiler & Pressure Vessel Code (2015), de forma a atender todos os critérios de segurança requeridos, ...

    • Uso da manutenção preditiva como forma de prevenção de incêndio em filtros de mangas 

      Silva, Felipe Pereira da; http://lattes.cnpq.br/1282633767401811 (CaruaruBrasil, 2020-10-23)
      Neste trabalho é apresentado como a manutenção preditiva pode auxiliar na prevenção de incêndio em um Filtro de Mangas do processo de produção de óxido de chumbo de uma fábrica de baterias automotiva. Para identificação ...