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Controle de trajetória do tipo Fuzzy Mamdani para um robô paralelo
Almeida Junior, Acarcio Gomes de; https://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K8451506D8&tokenCaptchar=03AFcWeA7cMaHGGh9_-L9_pmwQx7UDfVmbL5iAQ-U_Pk-8t7L6fms0MHxPXTkX0pImURekhosBV_XoXRFbH81iklXypAjtJoJodlioMN-FyUCcJV5n1RNqdLvf1yswZJtTquhl3nBmc7KZXkh-GZ3W2etFtx_KiADaXYArAHHxs5WUT00xR6xVnTEdp4Bf27Ybe5Yue30WQ40htfC3OgVmRlMnWYMYJZehLAPP41mkAU6bp53HOW0uPEzUgJ77FTJcK9hFjYLoXY2-lFGqAoOtX3FYuftdqLhD3horD440lmvCy_l9TwUWHcxNaZLNJ-0gcz6vUzcej5yvMrKl8fCgWgpHhmoWjRQU0GAYtgDRcNUpH_9cMNLArn2VMSelObxdQ-6Ry09KaQ0vD-uKDdm73gez6VdzcOt72BmCRFSF0k_fBMdz1A5a0N_mXrXB4PmRQRFJLZIagZVQIEjM6W-oAL2tqYNllAtsCCk8f044cn2wa626-erH4AnL02KQYHgRk3Y8Zs-cNIV6pGhk5suh6HFg4bbcf4DaP-jznDrVP2pyDZuwL17rO6hq1CjOL_pAP8nFQvMqH5QAMDzwNcLVyMZykZf1d43grlvdW3KP7KQwON3-bfSibM8gpQpWUauPvO0ii1JErvUCSnsSaYPGisLlmgKVr9CczRNxvFR4vzNGZQVGCEsYHUnO6hQarxWLsTa6D5HENqL1selBP7Fl7IMFmRtegJM3_A5XrnEB8fbpCdDTsgkpIjVyaOFLBKNjf5xU9zWxlEJPAikoTjkX-IIm0ydB5sydRSB4N-XXUlLT157FvkKO4SOlsEamILdl7ay-JibAHvp1-5Zi-_niXkBykvSvysjL4w (CaruaruBrasil, 2021-12-23)O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um controlador Fuzzy tipo Mamdani para a trajetória contínua no espaço de trabalho de um robô paralelo tipo delta linear. O sistema é composto por três atuadores ...