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Desenvolvimento de um veículo aéreo não tripulado com Arduino

dc.creatorBernardes, Leandro Henrique Cavalcanti
dc.date.accessioned2020-08-18T22:45:45Z
dc.date.available2020-08-18T22:45:45Z
dc.date.issued2019-03-11
dc.identifier.citationBERNARDES, Leandro Henrique Cavalcanti. Desenvolvimento de um veículo aéreo não tripulado com Arduino. 2019. 53 f. TCC (Curso Superior de Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Departamento Acadêmico de Controle e Sistemas Eletroeletrônico, Instituto Federal de Ciência e Tecnologia de Pernambuco, Recife, 2019.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ifpe.edu.br/xmlui/handle/123456789/192
dc.description.abstractThis work aims to develop both hardware and software for an unmanned aerial vehicle (UAV) using accessible materials. Showing the form of direct development of construction and the model used. Also founded the convenient selection of embedded sensors and other components. Possessed as confguration of the fnal hardware making composition of the drone, integrated by an open control board, without using preconfgured components and easy obtaining. Arduino-based control is also developed for ground control. It will conclude the appropriate synchronization between the VANT system and the monitoring control, which will result in several researches in the area under development, such as environmental monitoring, verifcation of high voltage transmission lines and research of components that will compose the system lighter. The fnal system consists of two lowcost prototyping boards in the control of the UAV and another similar board for ground control, based on the MultiWii algorithm with changes to the flight survey and its landing making them automated.pt_BR
dc.format.extent53 p.pt_BR
dc.languagept_BRpt_BR
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dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectVeículo não tripuladopt_BR
dc.subjectHardware abertopt_BR
dc.subjectSensores de monitoramentopt_BR
dc.subjectSistemas embarcadospt_BR
dc.titleDesenvolvimento de um veículo aéreo não tripulado com Arduinopt_BR
dc.typeTCCpt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/3860959618528763pt_BR
dc.contributor.advisor1Moreira, Anderson Luiz Souza
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/2299171400841947pt_BR
dc.contributor.referee1Guedes, Paulo Abadie
dc.contributor.referee2Silva, Lizandro Nunes da
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/2543620368514830pt_BR
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/1197718282211213pt_BR
dc.publisher.departmentRecifept_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.subject.cnpqCIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO::HARDWAREpt_BR
dc.description.resumoEste trabalho tem como objetivo desenvolver tanto o hardware como o sotfware para um VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) utilizando materiais acessíveis. Mostrando a forma de desenvolvimento direta de construção e o modelo utilizado. Também fundamentado a seleção conveniente dos sensores embarcados e os outros componentes. Possuindo como confguração do hardware fnal fazendo composição do drone, integrado por uma placa de controle aberta, sem utilização de componentes pre-confgurados e fácil obtenção. Sendo desenvolvido também um controle baseado em Arduino para o controle em terra. Terá como conclusão a sincronia adequada entre o sistema do VANT e o controle de monitoramento, no qual resultará em diversas pesquisas na área em desenvolvimento, tais quais monitoramento ambiental, verifcação de linhas de transmissão de alta tensão e pesquisa de componentes que irão compor o sistema mais leves. O sistema fnal é composto por duas placa de prototipação de baixo custo no controle do VANT e outra placa semelhante para o controle em terra, tendo como algoritmo base o MultiWii com modifcações no levantamento do voo e no seu pouso tornando-os automatizados.pt_BR


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Trabalho de Conclusão de Curso
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