Desenvolvimento de um veículo aéreo não tripulado com Arduino
Abstract
Este trabalho tem como objetivo desenvolver tanto o hardware como o sotfware para um
VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) utilizando materiais acessíveis. Mostrando a forma
de desenvolvimento direta de construção e o modelo utilizado. Também fundamentado a
seleção conveniente dos sensores embarcados e os outros componentes. Possuindo como
confguração do hardware fnal fazendo composição do drone, integrado por uma placa de
controle aberta, sem utilização de componentes pre-confgurados e fácil obtenção. Sendo
desenvolvido também um controle baseado em Arduino para o controle em terra. Terá
como conclusão a sincronia adequada entre o sistema do VANT e o controle de monitoramento, no qual resultará em diversas pesquisas na área em desenvolvimento, tais quais
monitoramento ambiental, verifcação de linhas de transmissão de alta tensão e pesquisa
de componentes que irão compor o sistema mais leves. O sistema fnal é composto por
duas placa de prototipação de baixo custo no controle do VANT e outra placa semelhante
para o controle em terra, tendo como algoritmo base o MultiWii com modifcações no
levantamento do voo e no seu pouso tornando-os automatizados.