• Início
  • Portal IFPE
  • Sobre
  • Ajuda
    • Entrar
    Ver item 
    •   Página inicial
    • Trabalhos Acadêmicos e Técnicos
    • Trabalhos Defendidos no IFPE
    • Trabalhos de Conclusão de Curso Tecnológicos
    • Campus Recife
    • Tecnólogo em Análise e Desenvolvimento de Sistemas
    • Ver item
    •   Página inicial
    • Trabalhos Acadêmicos e Técnicos
    • Trabalhos Defendidos no IFPE
    • Trabalhos de Conclusão de Curso Tecnológicos
    • Campus Recife
    • Tecnólogo em Análise e Desenvolvimento de Sistemas
    • Ver item
    JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    Navegar

    Todo o repositórioComunidades e ColeçõesPor data do documentoAutoresTítulosAssuntosEsta coleçãoPor data do documentoAutoresTítulosAssuntos

    Minha conta

    EntrarCadastro

    Desenvolvimento de um veículo aéreo não tripulado com Arduino

    Thumbnail
    Visualizar/Abrir
    Trabalho de Conclusão de Curso (5.557Mb)
    Data
    2019-03-11
    Autor
    Bernardes, Leandro Henrique Cavalcanti
    http://lattes.cnpq.br/3860959618528763
    Metadata
    Mostrar registro completo
    Resumo
    Este trabalho tem como objetivo desenvolver tanto o hardware como o sotfware para um VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) utilizando materiais acessíveis. Mostrando a forma de desenvolvimento direta de construção e o modelo utilizado. Também fundamentado a seleção conveniente dos sensores embarcados e os outros componentes. Possuindo como confguração do hardware fnal fazendo composição do drone, integrado por uma placa de controle aberta, sem utilização de componentes pre-confgurados e fácil obtenção. Sendo desenvolvido também um controle baseado em Arduino para o controle em terra. Terá como conclusão a sincronia adequada entre o sistema do VANT e o controle de monitoramento, no qual resultará em diversas pesquisas na área em desenvolvimento, tais quais monitoramento ambiental, verifcação de linhas de transmissão de alta tensão e pesquisa de componentes que irão compor o sistema mais leves. O sistema fnal é composto por duas placa de prototipação de baixo custo no controle do VANT e outra placa semelhante para o controle em terra, tendo como algoritmo base o MultiWii com modifcações no levantamento do voo e no seu pouso tornando-os automatizados.
    URI
    https://repositorio.ifpe.edu.br/xmlui/handle/123456789/192
    Collections
    • Tecnólogo em Análise e Desenvolvimento de Sistemas
    Entre em contato | Deixe sua opinião
     

     

    Entre em contato | Deixe sua opinião