Avaliação de desempenho de sistemas linux de tempo real teste comparativo das soluções PREMPT_RT e RTAI
Resumo
A crescente complexidade dos sistemas de tempo real torna necessária a utilização de técnicas
e ferramentas que possibilitem aos projetistas um maior controle das aplicações
desenvolvidas, tornem o desenvolvimento estruturado, possibilitem a reutilização de código e
proporcionem meios para a manutenção das aplicações. Os sistemas operacionais de tempo
real existem para suprir estas necessidades, a maior parte desses sistemas são proprietários e
possuem um custo de licenciamento alto. Devido à necessidade de desenvolver um sistema
operacional de tempo real de baixo custo diversos projetistas criaram soluções que dessem ao
Linux suporte para executar aplicações de tempo real. O patch Preempt_RT, suportado
oficialmente pelos desenvolvedores do kernel Linux, e o RTAI, uma solução que utiliza uma
arquitetura com dois kernels em paralelo, são soluções capazes de transformar o Linux em um
sistema operacional de tempo real. Neste trabalho as duas soluções foram aplicadas a um
sistema Linux que teve seu desempenho medido por meio de um conjunto de testes e os
resultados avaliados, verificando a real capacidade do sistema em atender os requisitos de
uma aplicação de tempo real.