Aplicação da tecnologia de medição por VANT para verificação da acurácia na determinação de volume em pilhas de resíduos de vidros
Resumo
O presente estudo teve como objetivo verificar a aplicabilidade de Veículos Aéreos
Não Tripulados (VANT) para determinação do volume de pilhas de resíduos de vidros
em comparação ao levantamento convencional realizado por meio de receptores
Global Navigation Satellite System (GNSS) com tecnologia Real Time Kinematic
(RTK). Tal delineamento se deu a fim de verificar a precisão e confiabilidade dos
resultados obtidos com as duas modalidades propostas. A pesquisa foi realizada em
uma fábrica de vidros localizada no município de Goiana-PE. Inicialmente foi realizado
um levantamento topográfico com a tecnologia VANT mediante um plano de voo pré estabelecido para a determinação da pilha de resíduos de vidros. Ao término do voo
automatizado, os dados obtidos foram processados resultando no Modelo Digital de
Terreno – MDT. Em seguida foi realizado o levantamento topográfico convencional
com os receptores do Sistema de Navegação Global por Satélites – GNSS com o
método de Posicionamento Cinemático em Tempo Real – RTK (Real Time Kinematic),
os dados foram processados, resultando em um plano cotado georreferenciado. Para
verificação da precisão, tomou-se por referência os dados obtidos com a tecnologia
GNSS por meio do seu Plano Cotado Georreferenciado e os dados obtidos pela
tecnologia VANT por meio do seu Modelo Digital do Terreno (MDT). Conclui-se que
os resultados alcançados pela tecnologia de medição por VANT foram satisfatórios
para a determinação de volume em pilhas de resíduos de vidros.